Robot kendali jarak jauh ini menerima perintah dari luar angkasa

Robot kendali jarak jauh ini menerima perintah dari luar angkasa

Salah satu tantangan terbesar dalam eksplorasi ruang angkasa adalah sifat lingkungan ruang angkasa yang berbahaya: banyak tempat yang ingin kita jelajahi tidak memiliki atau tingkat oksigen yang rendah, gravitasi rendah atau mikro, dan radiasi ruang angkasa yang berpotensi berbahaya. Itu sebabnya kami mengirimkan robot seperti penjelajah Mars Ketekunan dan Keingintahuan, yang dapat menjelajahi lingkungan selama berbulan-bulan dan bertahun-tahun yang akan berbahaya bagi manusia.

ESA

Tapi masih banyak hal yang manusia tidak bisa lakukan dengan baik. Bahkan ketika robot menjadi lebih baik dalam pengambilan keputusan otonom, penjelajah manusia masih jauh lebih baik dalam berinteraksi dengan lingkungan mereka dalam banyak cara. Badan Antariksa Eropa (ESA) telah menangani masalah ini dengan menemukan cara untuk mendapatkan yang terbaik dari kedua dunia, di mana penjelajah robot mengirim umpan balik haptic ke pengontrol manusia yang dapat “merasakan” objek yang berinteraksi dengan robot.

Ide dari misi Analog-1 ESA adalah untuk mendapatkan astronot di Stasiun Luar Angkasa Internasional untuk mengendalikan robot yang terletak di Bumi. Penjelajah berbasis Bumi memiliki alat gripper yang memiliki mobilitas dan ketangkasan yang mirip dengan tangan manusia (melalui ESA) yang dapat mengambil sampel batuan. Astronot yang mengendalikan rover, Luca Parmitano, mendapat umpan balik haptic dari gripper robot yang membantunya untuk “merasakan” sampel yang dikumpulkan robot.

“Bayangkan robot sebagai avatar Luca di Bumi, memberikan dia dengan penglihatan dan sentuhan,” kata pemimpin peneliti Kjetil Wormnes ketika percobaan pertama dilakukan pada 2019 (via ESA). “Itu dilengkapi dengan dua kamera – satu di telapak tangannya, yang lain di lengan yang dapat bermanuver – untuk membiarkan Luca dan ilmuwan jarak jauh mengamati lingkungan dan mendapatkan close-up di bebatuan.”

Bantuan untuk misi bulan

Penjelajah operasi Parmitano

ESA/NASA

Sejak itu, ada total 11 percobaan yang dilakukan dalam misi Analog-1, dan hasilnya baru-baru ini dipublikasikan di jurnal Open Astronomy. Serangkaian percobaan memiliki rover yang terletak di lingkungan bulan simulasi yang terletak di fasilitas ESA di Belanda. Tugas Parmitano adalah memilih dan menyimpan sampel batuan, yang melibatkan dia mengendalikan lengan robot dan mendapatkan umpan balik haptic yang mensimulasikan perasaan berat sampel saat rover memindahkannya.

Harapannya adalah teknologi dapat digunakan dalam misi bulan di masa depan, sebagai cara untuk menjelajahi lingkungan dengan cara yang aman. Dengan misi Artemis NASA yang akan datang ke bulan, yang akan disumbangkan ESA, ada peningkatan minat untuk kembali ke bulan dan menjelajahinya sekali lagi. Sudah lebih dari 50 tahun sejak manusia mengunjungi bulan, tetapi teknologi seperti Analog-1 dapat membantu kita menjelajahi lingkungan yang tidak bersahabat dengan risiko yang lebih kecil bagi astronot.

“Kombinasi robot penjelajah yang tangguh di permukaan bulan dan operator astronot yang sangat terlatih dalam keselamatan relatif orbit akan memungkinkan penyelidikan permukaan yang lebih sulit dan kompleks daripada yang mungkin dilakukan saat ini,” kata penulis utama studi ini, Kjetil Wormnes (melalui AlphaGalileo). “Ada kemungkinan bahwa suatu hari nanti, bahkan membuka jalan untuk membangun dan mempertahankan kehadiran manusia di Bulan.”

Baca selengkapnya